Ana gezinime geç
Aramaya geç
Ana içeriğe geç
İstanbul Teknik Üniversitesi Ana Sayfa
English
Türkçe
Ana Sayfa
Profiller
Araştırma Birimleri
Projeler
Araştırma Çıktıları
Ödüller
Öğrenci Tezleri
Uzmanlık alanı, ad ve ilişkiye göre ara
The Reverse Monte Carlo localization algorithm
H. Köse
*
, H. L. Akin
*
Bu çalışma için yazışmadan sorumlu yazar
Bogazici University
Araştırma sonucu
:
???type-name???
›
Makale
›
bilirkişi
14
Atıf (Scopus)
Genel bakış
Parmak izi
Parmak izi
The Reverse Monte Carlo localization algorithm' araştırma başlıklarına git. Birlikte benzersiz bir parmak izi oluştururlar.
Sıralama ölçütü
Ağırlık
Alfabetik sıralama
Keyphrases
Monte Carlo Localization
100%
Reverse Monte Carlo
100%
Monte Carlo Localization Algorithm
100%
Processing Time
33%
Robotic Soccer
33%
Global Localization
33%
Markov Localization
33%
Noise Level
16%
Autonomous Robots
16%
Computational Resources
16%
High-frequency Noise
16%
Hybrid Method
16%
Error Rate
16%
Sparsity
16%
Misplacement
16%
False Perceptions
16%
Error Term
16%
Position Estimation
16%
Motion Model
16%
Sensor Environment
16%
Computational Memory
16%
Robot Soccer Game
16%
Challenging Problems
16%
Localization Technique
16%
High Sparsity
16%
Engineering
Robot
100%
Sparsity
100%
Processing Time
100%
Test Result
50%
Error Rate
50%
Technical Challenge
50%
Hybrid Method
50%
Computational Resource
50%
Motion Model
50%
Robot Soccer
50%
Computer Science
Robot
100%
localization algorithm
100%
Processing Time
66%
Sparsity
66%
Computational Resource
33%
Motion Model
33%
Technical Challenge
33%
Psychology
Processing Time
100%
Error Rate
50%
Hybrid Method
50%
Mathematics
Monte Carlo
100%
Error Rate
14%
Test Result
14%