Sliding mode observer and controller for a single link flexible arm

Metin Gokasan*, O. Seta Bogosyan, Asif Sabanovic, Ara Arabyan

*Bu çalışma için yazışmadan sorumlu yazar

Araştırma sonucu: ???type-name???Konferans makalesibilirkişi

9 Atıf (Scopus)

Özet

A sliding mode based controller was designed to achieve the end-point tracking of a flexible arm, with minimum transient and steady-state error. The information on deflection is derived through a sliding mode observer, providing data on the variables, q1 and q2 and their derivatives. The sliding mode technique utilized both for the observer and the controller provides robustness against the nonlinearities and uncertainties of the system.

Orijinal dilİngilizce
Sayfa (başlangıç-bitiş)3625-3626
Sayfa sayısı2
DergiProceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
Hacim4
Yayın durumuYayınlandı - 1998
EtkinlikProceedings of the 1998 37th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - Tampa, FL, USA
Süre: 16 Ara 199818 Ara 1998

Parmak izi

Sliding mode observer and controller for a single link flexible arm' araştırma başlıklarına git. Birlikte benzersiz bir parmak izi oluştururlar.

Alıntı Yap