Ana gezinime geç
Aramaya geç
Ana içeriğe geç
İstanbul Teknik Üniversitesi Ana Sayfa
English
Türkçe
Ana Sayfa
Profiller
Araştırma Birimleri
Projeler
Araştırma Çıktıları
Ödüller
Öğrenci Tezleri
Uzmanlık alanı, ad ve ilişkiye göre ara
Single-master/multi-slave haptic teleoperation: a force control scheme
Omer Faruk Argin
*
,
Zeki Yagiz Bayraktaroglu
*
Bu çalışma için yazışmadan sorumlu yazar
Makina Mühendisliği Bölümü
Istanbul Technical University
Araştırma sonucu
:
Dergiye katkı
›
Makale
›
bilirkişi
1
Atıf (Scopus)
Genel bakış
Parmak izi
Parmak izi
Single-master/multi-slave haptic teleoperation: a force control scheme' araştırma başlıklarına git. Birlikte benzersiz bir parmak izi oluştururlar.
Sıralama ölçütü
Ağırlık
Alfabetik sıralama
Keyphrases
Control Scheme
100%
Force Control
100%
Remote Environments
100%
Haptic Teleoperation
100%
Multi-slave
100%
Controller
40%
Haptic Interaction
40%
Virtual Model
40%
Remote Manipulator
40%
Haptic Coupling
40%
Teleoperation Performance
40%
Virtual Environment
20%
Modular Design
20%
Design Methodology
20%
Simulation Software
20%
Interaction Model
20%
Trajectory Tracking
20%
Physical Interaction
20%
External Disturbances
20%
Local Environment
20%
Slave System
20%
Locally Produced
20%
Haptic Feedback
20%
Teleoperation
20%
Force Feedback
20%
Teleoperation System
20%
Design Framework
20%
Slave Manipulator
20%
Leader-follower
20%
Remote Robot
20%
High-frequency Signal
20%
Total Force
20%
Virtual Reality Simulator
20%
Follow-the-leader
20%
Cooperative Manipulators
20%
Leader-follower Robot
20%
Computer Science
Remote Environment
100%
Manipulator
80%
Robot
40%
haptic interaction
40%
Virtual Environments
20%
Interaction Model
20%
Local Environment
20%
Haptic Feedback
20%
Force-Feedback
20%
Design Framework
20%
Experimental Result
20%
Frequency Signal
20%