Ana gezinime geç
Aramaya geç
Ana içeriğe geç
İstanbul Teknik Üniversitesi Ana Sayfa
English
Türkçe
Ana Sayfa
Profiller
Araştırma Birimleri
Projeler
Araştırma Çıktıları
Ödüller
Öğrenci Tezleri
Uzmanlık alanı, ad ve ilişkiye göre ara
Optimal PID control of spatial inverted pendulum with big bang-big crunch optimization
Jia Jun Wang
*
,
Tufan Kumbasar
*
Bu çalışma için yazışmadan sorumlu yazar
Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Hangzhou Dianzi University
Araştırma sonucu
:
Dergiye katkı
›
Makale
›
bilirkişi
31
Atıf (Scopus)
Genel bakış
Parmak izi
Parmak izi
Optimal PID control of spatial inverted pendulum with big bang-big crunch optimization' araştırma başlıklarına git. Birlikte benzersiz bir parmak izi oluştururlar.
Sıralama ölçütü
Ağırlık
Alfabetik sıralama
Keyphrases
Big Bang-big Crunch Algorithm
100%
Spatial Inverted Pendulum
100%
Optimal PID Controller
100%
PID Controller
37%
Parameter Tuning
25%
Inverted Pendulum
25%
Linear Inverted Pendulum
25%
Planar Inverted Pendulum
25%
Convergence Rate
12%
Nonlinear Dynamics
12%
Control Method
12%
Control Structure
12%
Performance Optimization
12%
Optimization Methods
12%
Particle Swarm Optimization
12%
Multiple-input multiple-output System
12%
Control Force
12%
Performance Index
12%
High Convergence
12%
Inverted Pendulum Model
12%
Underactuated Nonlinear Systems
12%
Rightness
12%
Challenging Work
12%
Spatial Trajectory Tracking
12%
Nonlinear Unstable System
12%
Engineering
Big Bang
100%
Inverted Pendulum
100%
Simulation Result
7%
Optimization Method
7%
Particle Swarm Optimization
7%
Control Structure
7%
Output System
7%
Control Force
7%
Optimal Controller
7%
Convergence Speed
7%
Input Multiple
7%
Underactuated System
7%
Nonlinear System
7%