Ana gezinime geç
Aramaya geç
Ana içeriğe geç
İstanbul Teknik Üniversitesi Ana Sayfa
English
Türkçe
Ana Sayfa
Profiller
Araştırma Birimleri
Projeler
Araştırma Çıktıları
Ödüller
Öğrenci Tezleri
Uzmanlık alanı, ad ve ilişkiye göre ara
Observer-based friction compensation in heavy-duty parallel robot control
Kamil Vedat Sancak
*
,
Zeki Yagiz Bayraktaroglu
*
Bu çalışma için yazışmadan sorumlu yazar
Makina Mühendisliği Bölümü
Istanbul Technical University
ALTINAY Robot Technologies Inc.
Araştırma sonucu
:
Dergiye katkı
›
Makale
›
bilirkişi
7
Atıf (Scopus)
Genel bakış
Parmak izi
Parmak izi
Observer-based friction compensation in heavy-duty parallel robot control' araştırma başlıklarına git. Birlikte benzersiz bir parmak izi oluştururlar.
Sıralama ölçütü
Ağırlık
Alfabetik sıralama
Keyphrases
Observer-based
100%
Heavy-duty
100%
Friction Compensation
100%
Parallel Robot Control
100%
Position Tracking
66%
Extended State Observer
66%
Convergence Rate
33%
Tracking Performance
33%
Friction
33%
Six Degrees of Freedom
33%
High Mobility
33%
Real-time Control
33%
RMS Error
33%
Parallel Manipulator
33%
Error Dynamics
33%
Gough-Stewart Platform
33%
Computed Torque Control
33%
Exponentially Stable
33%
Observer Error
33%
Observer Gain
33%
Leg Movement
33%
Friction Compensator
33%
High-precision Tracking Control
33%
Observer-based Compensators
33%
Velocity Reversal
33%
Luenberger Observer
33%
Engineering
Tracking (Position)
100%
Robot Control
100%
Extended State Observer
100%
Friction Compensation
100%
Experimental Result
50%
Error Dynamic
50%
Parallel Manipulator
50%
Observer Error
50%
Observer Gain
50%
Convergence Rate
50%