Nonlinear PDE control of two-link flexible arm with nonuniform cross section

Mustafa Dog̃an*, Ömer Morgül

*Bu çalışma için yazışmadan sorumlu yazar

Araştırma sonucu: ???type-name???Konferans katkısıbilirkişi

5 Atıf (Scopus)

Özet

A two-link flexible arm with nonuniform or variable cross-section by design will be considered based on an exact PDE model with boundary conditions. In this research, the nonlinear controller is used to achieve set-point regulation of the rigid modes as well as suppression of elastic vibrations. The control laws are obtained by energy based Lyapunov approach.

Orijinal dilİngilizce
Ana bilgisayar yayını başlığıProceedings of the 2006 American Control Conference
YayınlayanInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Sayfalar400-405
Sayfa sayısı6
ISBN (Basılı)1424402107, 9781424402106
DOI'lar
Yayın durumuYayınlandı - 2006
Harici olarak yayınlandıEvet
Etkinlik2006 American Control Conference - Minneapolis, MN, United States
Süre: 14 Haz 200616 Haz 2006

Yayın serisi

AdıProceedings of the American Control Conference
Hacim2006
ISSN (Basılı)0743-1619

???event.eventtypes.event.conference???

???event.eventtypes.event.conference???2006 American Control Conference
Ülke/BölgeUnited States
ŞehirMinneapolis, MN
Periyot14/06/0616/06/06

Parmak izi

Nonlinear PDE control of two-link flexible arm with nonuniform cross section' araştırma başlıklarına git. Birlikte benzersiz bir parmak izi oluştururlar.

Alıntı Yap