Ana gezinime geç
Aramaya geç
Ana içeriğe geç
İstanbul Teknik Üniversitesi Ana Sayfa
English
Türkçe
Ana Sayfa
Profiller
Araştırma Birimleri
Projeler
Araştırma Çıktıları
Ödüller
Öğrenci Tezleri
Basın / Medya
Uzmanlık alanı, ad ve ilişkiye göre ara
Efficient bids on task allocation for multi-robot exploration
Sanem Sariel
*
, Tucker Balch
*
Bu çalışma için yazışmadan sorumlu yazar
Yapay Zeka ve Veri Mühendisliği Bölümü
Georgia Institute of Technology
College of Computing
Araştırma sonucu
:
???type-name???
›
Yazı
›
bilirkişi
41
Atıf (Scopus)
Genel bakış
Parmak izi
Parmak izi
Efficient bids on task allocation for multi-robot exploration' araştırma başlıklarına git. Birlikte benzersiz bir parmak izi oluştururlar.
Sıralama ölçütü
Ağırlık
Alfabetik sıralama
Keyphrases
Allocation Method
66%
Auction-based
33%
Bid Evaluation
100%
Computationally Expensive
33%
Evaluation Strategy
66%
Exploration Problem
33%
Hard multiple
33%
Initial Allocation
33%
Integer Programming
66%
Mission Change
33%
Multiple Traveling Salesman Problem
33%
NP-hard
33%
Online Tasks
33%
Programming Approaches
66%
Robot Exploration
100%
Single-item Auction
33%
Task Allocation
100%
Task Allocation Method
33%
Total Path Length
66%
Computer Science
Allocation Method
100%
Experimental Result
33%
Heuristic Evaluation
33%
Integer Programming
66%
multiple robot
100%
Robot
66%
Traveling Salesman Problem
33%