Ana gezinime geç
Aramaya geç
Ana içeriğe geç
İstanbul Teknik Üniversitesi Ana Sayfa
English
Türkçe
Ana Sayfa
Profiller
Araştırma Birimleri
Projeler
Araştırma Çıktıları
Ödüller
Öğrenci Tezleri
Uzmanlık alanı, ad ve ilişkiye göre ara
Efficient bids on task allocation for multi-robot exploration
Sanem Sariel
*
, Tucker Balch
*
Bu çalışma için yazışmadan sorumlu yazar
Yapay Zeka ve Veri Mühendisliği Bölümü
Georgia Institute of Technology
College of Computing
Araştırma sonucu
:
Konferansa katkı
›
Yazı
›
bilirkişi
42
Atıf (Scopus)
Genel bakış
Parmak izi
Parmak izi
Efficient bids on task allocation for multi-robot exploration' araştırma başlıklarına git. Birlikte benzersiz bir parmak izi oluştururlar.
Sıralama ölçütü
Ağırlık
Alfabetik sıralama
Keyphrases
Task Allocation
100%
Robot Exploration
100%
Bid Evaluation
100%
Allocation Method
66%
Integer Programming
66%
Total Path Length
66%
Evaluation Strategy
66%
Programming Approaches
66%
NP-hard
33%
Computationally Expensive
33%
Online Tasks
33%
Multiple Traveling Salesman Problem
33%
Exploration Problem
33%
Auction-based
33%
Single-item Auction
33%
Initial Allocation
33%
Mission Change
33%
Task Allocation Method
33%
Hard multiple
33%
Computer Science
multiple robot
100%
Allocation Method
100%
Integer Programming
66%
Robot
33%
Heuristic Evaluation
33%
Traveling Salesman Problem
33%
Experimental Result
33%