Direct adaptive control of flexible manipulators

Selahattin Özçelik*, S. Murat Yeşiloǧlu, Hakan Temeltaş

*Bu çalışma için yazışmadan sorumlu yazar

Araştırma sonucu: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde BölümKonferans katkısıbilirkişi

Özet

Direct model reference adaptive control (DMRAC) is the state of the art algorithm with very powerful properties including robustness with respect to unmodeled dynamics and ease of implementation even to very complex systems such as highly nonlinear MIMO plants. The motivation behind the research explained in this paper is to emphasize these properties. To do that, tip point position control problem for a two-link flexible manipulator is studied. DMRAC based feed-forward compensator is designed for Euler-Bernoulli beams. Plant variations are considered.

Orijinal dilİngilizce
Ana bilgisayar yayını başlığıProceedings of the 2006 American Control Conference
Sayfalar2694-2699
Sayfa sayısı6
Yayın durumuYayınlandı - 2006
Etkinlik2006 American Control Conference - Minneapolis, MN, United States
Süre: 14 Haz 200616 Haz 2006

Yayın serisi

AdıProceedings of the American Control Conference
Hacim2006
ISSN (Basılı)0743-1619

???event.eventtypes.event.conference???

???event.eventtypes.event.conference???2006 American Control Conference
Ülke/BölgeUnited States
ŞehirMinneapolis, MN
Periyot14/06/0616/06/06

Parmak izi

Direct adaptive control of flexible manipulators' araştırma başlıklarına git. Birlikte benzersiz bir parmak izi oluştururlar.

Alıntı Yap