Ana gezinime geç
Aramaya geç
Ana içeriğe geç
İstanbul Teknik Üniversitesi Ana Sayfa
English
Türkçe
Ana Sayfa
Profiller
Araştırma Birimleri
Projeler
Araştırma Çıktıları
Ödüller
Öğrenci Tezleri
Uzmanlık alanı, ad ve ilişkiye göre ara
A novel search strategy for autonomous search and rescue robots
Sanem Sariel
*
, H. Levent Akin
*
Bu çalışma için yazışmadan sorumlu yazar
Yapay Zeka ve Veri Mühendisliği Bölümü
Bogazici University
Araştırma sonucu
:
Dergiye katkı
›
Konferans makalesi
›
bilirkişi
8
Atıf (Scopus)
Genel bakış
Parmak izi
Parmak izi
A novel search strategy for autonomous search and rescue robots' araştırma başlıklarına git. Birlikte benzersiz bir parmak izi oluştururlar.
Sıralama ölçütü
Ağırlık
Alfabetik sıralama
Keyphrases
Search Robot
100%
Autonomous Search
100%
Search-and-rescue
100%
Planning Strategy
100%
Search Strategy
100%
Rescue Robot
100%
Mapping Method
50%
Work Area
50%
Exploration Strategy
50%
Handling Errors
50%
Search Error
50%
Number of Steps
50%
Time Constraints
50%
Avoiding Obstacles
50%
Search Dogs
50%
Tight
50%
Rescuer
50%
Dangerous Environments
50%
Proposed Strategy
50%
Computer Science
Robot
100%
Search Strategies
100%
Greedy Mapping
20%
Handling Error
20%
Time Constraint
20%
Engineering
Robot
100%
Search Strategies
100%
Conducted Experiment
20%
Mapping Method
20%