Ana gezinime geç
Aramaya geç
Ana içeriğe geç
İstanbul Teknik Üniversitesi Ana Sayfa
English
Türkçe
Ana Sayfa
Profiller
Araştırma Birimleri
Projeler
Araştırma Çıktıları
Ödüller
Öğrenci Tezleri
Uzmanlık alanı, ad ve ilişkiye göre ara
A new speed planning method based on predictive curvature calculation for autonomous driving
Bekir Öztürk,
Volkan Sezer
*
*
Bu çalışma için yazışmadan sorumlu yazar
Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Istanbul Technical University
Araştırma sonucu
:
Dergiye katkı
›
Makale
›
bilirkişi
4
Atıf (Scopus)
Genel bakış
Parmak izi
Parmak izi
A new speed planning method based on predictive curvature calculation for autonomous driving' araştırma başlıklarına git. Birlikte benzersiz bir parmak izi oluştururlar.
Sıralama ölçütü
Ağırlık
Alfabetik sıralama
Keyphrases
Accident Rate
50%
Adaptive Cruise Control System
50%
Advanced Research
50%
Autonomous Driving
100%
Autonomous Vehicles
50%
CarMaker
50%
Common Systems
50%
Comparative Analysis
50%
Curvature Calculation
100%
Curvature-based
100%
Driver Assistance System
50%
Driving Comfort
50%
Ensuring Safety
50%
Fully Autonomous Driving
50%
Fuzzy Logic
50%
Lane Tracking
50%
Lateral Error
50%
Path Tracking
50%
Planners
100%
Planning Method
100%
Real-time Performance
50%
Selling
50%
Speed Planner
100%
Speed Planning
100%
Speed Profile
50%
Straight Parts
50%
Technology Development
50%
Tracking Performance
50%
Vehicle Counting
50%
Vehicle Platform
50%
Vehicle Simulation
50%
Engineering
Adaptive Cruise Control
100%
Common System
100%
Comparative Analysis
100%
Dynamic Models
100%
Illustrates
100%
Road
100%
Vehicle Dynamics
100%