A new formulation method for solving kinematic problems of multiarm robot systems using quaternion algebra in the screw theory framework
- Emre Sariyildiz*
- , Hakan Temeltaş
*Bu çalışma için yazışmadan sorumlu yazar
Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
26
Atıf (Scopus)