A new formulation method for solving kinematic problems of multiarm robot systems using quaternion algebra in the screw theory framework

Emre Sariyildiz*, Hakan Temeltaş

*Bu çalışma için yazışmadan sorumlu yazar

Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi

23 Atıf (Scopus)

Parmak izi

A new formulation method for solving kinematic problems of multiarm robot systems using quaternion algebra in the screw theory framework' araştırma başlıklarına git. Birlikte benzersiz bir parmak izi oluştururlar.

Keyphrases

Engineering