Kişisel profil
Parmak izi
Zeki Yağız Bayraktaroğlu‘in aktif olduğu araştırma başlıklarına göre filtreleme yapabilirsiniz. Bu konu etiketleri bu kişinin yayın, proje ve çalışmalarından üretilmektedir.
- 1 Benzer Profiller
Son beş yıldaki işbirlikleri ve araştırma alanları
Ülke/bölge düzeyinde uluslararası işbirliği haritası. Noktalara tıklayarak detaylı analizlere ulaşabilir veya
-
Robust unified dual-domain control framework for high-performance parallel robots
Sincar, E., Bayraktaroglu, Z. Y., Baran, E. A. & Emre, E., Nis 2026, In: Control Engineering Practice. 169, 106803.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
-
Comparative Study of Disturbance Observer-Based Control Methods on an Industrial Gimbal System
Kaplan, M. R., Kurkcu, B., Efe, M. O. & Bayraktaroglu, Z. Y., 2025, In: IEEE Access. 13, p. 123440-123459 20 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
Açık erişim2 Atıf (Scopus) -
Enhanced performance of a parallel manipulator with hybrid joint-space and task-space control approaches
Sincar, E. & Bayraktaroglu, Z. Y., 1 Mar 2025, In: Robotica. 43, 3, p. 1043-1066 24 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
Açık erişim3 Atıf (Scopus) -
Enhanced performance of a parallel manipulator with hybrid joint-space and task-space control approaches - CORRIGENDUM (Robotica (2025) 2025 (1-24) DOI: 10.1017/S0263574725000074)
Sincar, E., Bayraktaroglu, Z. Y., Baran, E. A. & Emre, E., 1 Tem 2025, In: Robotica. 43, 7, p. 2782 1 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Yorum/tartışma
Açık erişim -
Extended State Observer-Based Motion Control of Robot Manipulators in Presence of Uncertainties and Disturbances
Danis, M. U. & Bayraktaroglu, Z. Y., 1 Oca 2025, In: IET Control Theory and Applications. 19, 1, e70043.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
Açık erişim -
Performance Enhancement of a Stewart Platform Using Joint-Task Space Hybrid Control
Sincar, E., Bayraktaroglu, Z. Y., Baran, E. A. & Emre, E., 2025, ICHORA 2025 - 2025 7th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (ICHORA 2025 - 2025 7th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications, Proceedings).Araştırma sonucu: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › bilirkişi
-
A Novel Recursive Algorithm for the Implementation of Adaptive Robot Controllers
Kaya, M., Akbulut, M. A., Bayraktaroglu, Z. Y. & Kühnlenz, K., Eyl 2024, In: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 110, 3, 115.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
Açık erişim1 Atıf (Scopus)
Projeler
- 3 Sonuçlanan
-
Endüstriyel Robotların Teleoperasyonu için Arttırılmış Gerçeklik Ara Yüzü Tasarımı
Bayraktaroğlu, Z. Y. (PI)
14/07/21 → 16/01/23
Proje: BAP
-
-