Yıla göre Araştırma Çıktıları
Yıla göre Araştırma Çıktıları
Kişisel profil
Parmak izi
Zeki Yağız Bayraktaroğlu‘in aktif olduğu araştırma başlıklarına göre filtreleme yapabilirsiniz. Bu konu etiketleri bu kişinin yayın, proje ve çalışmalarından üretilmektedir.
- 1 Benzer Profiller
Son beş yıldaki işbirlikleri ve araştırma alanları
Ülke/bölge düzeyinde uluslararası işbirliği haritası. Noktalara tıklayarak detaylı analizlere ulaşabilir veya
-
Comparative Study of Disturbance Observer-Based Control Methods on an Industrial Gimbal System
Kaplan, M. R., Kurkcu, B., Efe, M. O. & Bayraktaroglu, Z. Y., 2025, In: IEEE Access. 13, p. 123440-123459 20 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
Açık erişim -
Enhanced performance of a parallel manipulator with hybrid joint-space and task-space control approaches
Sincar, E. & Bayraktaroglu, Z. Y., 1 Mar 2025, In: Robotica. 43, 3, p. 1043-1066 24 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
Açık erişim2 Atıf (Scopus) -
Enhanced performance of a parallel manipulator with hybrid joint-space and task-space control approaches - CORRIGENDUM (Robotica (2025) 2025 (1-24) DOI: 10.1017/S0263574725000074)
Sincar, E., Bayraktaroglu, Z. Y., Baran, E. A. & Emre, E., 1 Tem 2025, In: Robotica. 43, 7, p. 2782 1 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Yorum/tartışma
Açık erişim -
Extended State Observer-Based Motion Control of Robot Manipulators in Presence of Uncertainties and Disturbances
Danis, M. U. & Bayraktaroglu, Z. Y., 1 Oca 2025, In: IET Control Theory and Applications. 19, 1, e70043.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
Açık erişim -
Performance Enhancement of a Stewart Platform Using Joint-Task Space Hybrid Control
Sincar, E., Bayraktaroglu, Z. Y., Baran, E. A. & Emre, E., 2025, ICHORA 2025 - 2025 7th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (ICHORA 2025 - 2025 7th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications, Proceedings).Araştırma sonucu: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › bilirkişi
-
A Novel Recursive Algorithm for the Implementation of Adaptive Robot Controllers
Kaya, M., Akbulut, M. A., Bayraktaroglu, Z. Y. & Kühnlenz, K., Eyl 2024, In: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 110, 3, 115.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
Açık erişim1 Atıf (Scopus) -
A Compliant Teleoperation System by Utilizing Haptic Guidance and Series Elastic Actuator-Based Gripper
Argin, O. F., Kaya, O., Bayraktaroglu, Z. Y. & Ertugrul, S., Ağu 2023, In: Journal of Mechanisms and Robotics. 15, 4, 041011.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
1 Atıf (Scopus)
Projeler
- 3 Sonuçlanan
-
Endüstriyel Robotların Teleoperasyonu için Arttırılmış Gerçeklik Ara Yüzü Tasarımı
Bayraktaroğlu, Z. Y. (PI)
14/07/21 → 16/01/23
Proje: BAP
-
-