Kişisel profil
Parmak izi
Yaprak Yalçın‘in aktif olduğu araştırma başlıklarına göre filtreleme yapabilirsiniz. Bu konu etiketleri bu kişinin yayın, proje ve çalışmalarından üretilmektedir.
- 1 Benzer Profiller
Son beş yıldaki işbirlikleri ve araştırma alanları
Ülke/bölge düzeyinde uluslararası işbirliği haritası. Noktalara tıklayarak detaylı analizlere ulaşabilir veya
-
Nonlinear Probabilistic Model Predictive Control Design for Obstacle Avoiding Uncrewed Surface Vehicles
Çerçi, N. & Yalçın, Y., Şub 2026, In: Automation. 7, 1, 10.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
Açık erişim -
An improved fuzzy logic-based vehicle dynamics state estimation framework via coordination of extended Kalman filter and artificial neural networks
Yangin, V. B., Yalcin, Y. & Akalin, O., 2025, In: International Journal of Vehicle Performance. 11, 4, p. 379-409 31 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
1 Atıf (Scopus) -
A tunable explicit nonlinear MPC for a vehicle considering improved path tracking performance and computational efficiency
Yangin, V. B., Yalcin, Y. & Akalin, O., May 2025, In: Journal of Mechanical Science and Technology. 39, 5, p. 2877-2888 12 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
2 Atıf (Scopus) -
Computer-Controlled Systems Virtual Laboratory with MATLAB and Simulink
Yalçin, Y. & Kiliç, M., 1 Haz 2025, In: IFAC-PapersOnLine. 59, 7, p. 72-77 6 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Konferans makalesi › bilirkişi
Açık erişim1 Atıf (Scopus) -
Dynamic modeling, clutch parameter adaptation, and control of automatic transmission for tracked vehicles
Arı, A. & Yalçın, Y., Ağu 2025, In: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 239, 9, p. 3891-3906 16 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
-
MATLAB Simulink Dynamic Photovoltaic Model Interface Development
Sahin, E., Yalcin, Y. & Ozdemir, G., 2025, 2025 12th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, ICEEE 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 219-224 6 p. (2025 12th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, ICEEE 2025).Araştırma sonucu: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › bilirkişi
-
Variable-speed autonomous path tracking of a vehicle via robust linear model predictive controller
Yangin, V. B., Yalçin, Y. & Akalin, Ö., 21 Kas 2025, In: AIP Conference Proceedings. 3339, 1, 050002.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Konferans makalesi › bilirkişi
Projeler
- 3 Sonuçlanan
-
Bilgisayarlı Kontrollü Sistemler için Sanal MATLAB Eğitim İçeriği ve Arayüzü Laboratuvarı Geliştirme
Yalçın, Y. (PI)
10/12/24 → 10/06/25
Proje: BAP
-
Olasılıksal Model Öngörülü Kontrolcü Tabanlı Doğrusal Olmayan Otonom Araç Kontrolü
Yalçın, Y. (PI)
23/09/24 → 23/01/25
Proje: BAP
-