Yıla göre Araştırma Çıktıları
Yıla göre Araştırma Çıktıları
Parmak izi
Volkan Bekir Yangın‘in aktif olduğu araştırma başlıklarına göre filtreleme yapabilirsiniz. Bu konu etiketleri bu kişinin yayın, proje ve çalışmalarından üretilmektedir.
- 1 Benzer Profiller
Son beş yıldaki işbirlikleri ve araştırma alanları
Ülke/bölge düzeyinde uluslararası işbirliği haritası. Noktalara tıklayarak detaylı analizlere ulaşabilir veya
-
An improved fuzzy logic-based vehicle dynamics state estimation framework via coordination of extended Kalman filter and artificial neural networks
Yangin, V. B., Yalcin, Y. & Akalin, O., 2025, In: International Journal of Vehicle Performance. 11, 4, p. 379-409 31 p.Araştırma çıktısı: Dergi yayını › Makale › Hakem
1 Atıf (Scopus) -
A tunable explicit nonlinear MPC for a vehicle considering improved path tracking performance and computational efficiency
Yangin, V. B., Yalcin, Y. & Akalin, O., May 2025, In: Journal of Mechanical Science and Technology. 39, 5, p. 2877-2888 12 p.Araştırma çıktısı: Dergi yayını › Makale › Hakem
3 Atıf (Scopus) -
Variable-speed autonomous path tracking of a vehicle via robust linear model predictive controller
Yangin, V. B., Yalçin, Y. & Akalin, Ö., 21 Kas 2025, In: AIP Conference Proceedings. 3339, 1, 050002.Araştırma çıktısı: Dergi yayını › Konferans makalesi › Hakem
-
An Improved Vehicle Path-Tracking Model Based on Adaptive Nonlinear Model Predictive Control via Online Big Bang-Big Crunch Algorithm and Artificial Neural Network
Yangin, V. B., Yalçln, Y. & Akalin, O., 25 Eki 2024, In: SAE International Journal of Vehicle Dynamics, Stability, and NVH. 8, 4, p. 595-611 17 p.Araştırma çıktısı: Dergi yayını › Makale › Hakem
19 Atıf (Scopus) -
High-speed trajectory following of a heavy-duty vehicle via adaptive nonlinear model predictive controller
Yangin, V. B., Akalin, O. & Yalcin, Y., 2024, In: International Journal of Vehicle Performance. 10, 2, p. 119-143 25 p.Araştırma çıktısı: Dergi yayını › Makale › Hakem
10 Atıf (Scopus) -
Trajectory Following of a Vehicle via Computationally Improved Explicit Nonlinear Model Predictive Controller
Yangin, V. B., Akalin, Ö. & Yalçin, Y., 22 Şub 2024, AIP Conference Proceedings. Stoilova, S. D., Pavlov, N. L., Todorov, M. D., Kralov, I. M., Nikolov, N. D. & Stoilov, V. M. (eds.). 1 ed. American Institute of Physics, 030003. (AIP Conference Proceedings; hac. 3129, no. 1).Araştırma çıktısı: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › Hakem
-
Viability of Differential Braking Based Steering Redundancy for an Autonomous Vehicle
Tokay, D., Yangın, V. B. & Akalın, Ö., 2024, Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks III - Proceedings of the 28th Symposium of the International Association of Vehicle System Dynamics, IAVSD 2023, Road Vehicles. Huang, W. & Ahmadian, M. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 511-520 10 p. (Lecture Notes in Mechanical Engineering).Araştırma çıktısı: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › Hakem
Projeler
- 1 Sonuçlanan
-
Otonom Bir Taşıt İçin LiDAR ve Kamera Koordinasyonuna Dayalı Yörünge Planlama ve Takip Algoritması Geliştirilmesi
Yangın, V. B. (PI)
25/08/25 → 25/08/26
Proje: BAP