Kişisel profil
Parmak izi
Ecem Sümer Kurucu‘in aktif olduğu araştırma başlıklarına göre filtreleme yapabilirsiniz. Bu konu etiketleri bu kişinin yayın, proje ve çalışmalarından üretilmektedir.
- 1 Benzer Profiller
Son beş yıldaki işbirlikleri ve araştırma alanları
Ülke/bölge düzeyinde uluslararası işbirliği haritası. Noktalara tıklayarak detaylı analizlere ulaşabilir veya
-
Balancing Ground Reaction Forces on Quadrupeds for Simplified Motion Controller Design
Ozcetin, A. I., Karatas, E., Cicek, Y., Sumer, E. & Temeltas, H., 2025, 2025 3rd International Conference on Mechatronics, Control and Robotics, ICMCR 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 85-89 5 p. (2025 3rd International Conference on Mechatronics, Control and Robotics, ICMCR 2025).Araştırma sonucu: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › bilirkişi
-
Indoor 2D Autonomous Exploration with an Omnidirectional Robot: A Strategy Based on Rapidly-Exploring Random Trees
Sumer, E., Imamoglu, M. R. & Temeltas, H., 1 Mar 2025, In: Unmanned Systems. 13, 2, p. 477-490 14 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
1 Atıf (Scopus) -
Indoor 2D Autonomous Exploration with an Omnidirectional Robot: A Strategy Based on Rapidly-Exploring Random Trees
Sumer, E., Imamoglu, M. R. & Temeltas, H., 1 Mar 2025, In: Unmanned Systems. 13, 2, p. 477-490 14 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
1 Atıf (Scopus) -
Self-Recovery of Quadrupedal Robot Using Deep Reinforcement Learning
Kiliç, Y. E., Akar, Y. E., Temeltaş, H. & Sümer, E., 2024, 2024 4th International Conference on Robotics, Automation, and Artificial Intelligence, RAAI 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1-5 5 p. (2024 4th International Conference on Robotics, Automation, and Artificial Intelligence, RAAI 2024).Araştırma sonucu: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › bilirkişi
-
A Comparison of Local Planner Algorithms for a ROS-based Omnidirectional Mobile Robot
Imamoglu, M. R., Sumer, E. & Temeltas, H., 2023, 2023 8th International Conference on Robotics and Automation Engineering, ICRAE 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 26-30 5 p. (2023 8th International Conference on Robotics and Automation Engineering, ICRAE 2023).Araştırma sonucu: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › bilirkişi
4 Atıf (Scopus) -
A precise scan matching based localization method for an autonomously guided vehicle in smart factories
Yilmaz, A., Sumer, E. & Temeltas, H., Haz 2022, In: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 75, 102302.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
20 Atıf (Scopus) -
RRT Based Frontier Point Detection for 2D Autonomous Exploration
Sumer, E. & Temeltas, H., 2022, 2022 7th International Conference on Robotics and Automation Engineering, ICRAE 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 305-311 7 p. (2022 7th International Conference on Robotics and Automation Engineering, ICRAE 2022).Araştırma sonucu: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › bilirkişi
8 Atıf (Scopus)