Kişisel profil
Parmak izi
Sıddık Murat Yeşiloğlu‘in aktif olduğu araştırma başlıklarına göre filtreleme yapabilirsiniz. Bu konu etiketleri bu kişinin yayın, proje ve çalışmalarından üretilmektedir.
- 1 Benzer Profiller
-
Path defined directed graph vector (Pgraph) method for multibody dynamics
Yazar, M. N. & Yesiloglu, S. M., 15 Tem 2018, In: Multibody System Dynamics. 43, 3, p. 209-227 19 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
2 Atıf (Scopus) -
Modelling and control of single legged hopping robot
Bamyaci, E., Yazar, M. N. & Murat Yesiloglu, S., 2 Tem 2017, 2017 10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, ELECO 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 705-710 6 p. (2017 10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, ELECO 2017; hac. 2018-January).Araştırma sonucu: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › bilirkişi
-
Dynamical modeling of cooperating underactuated manipulators for space manipulation
Yesiloglu, S. M. & Temeltas, H., 1 Şub 2010, In: Advanced Robotics. 24, 3, p. 325-341 17 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
6 Atıf (Scopus) -
Kinematics of quadruped walking on discontinuous terrain without a priori knowledge of the terrain
Iigen, N., Ball, D., Öztürk, M., Ceylan, E., Yalçm, M. Y., Ulu, M., Çelik, E. & Yeşiloǧlu, S. M., 2010, Mobile Robotics: Solutions and Challenges - Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2009. p. 710-716 7 p. (Mobile Robotics: Solutions and Challenges - Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2009).Araştırma sonucu: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › bilirkişi
-
Behavioral task processing for cognitive robots using artificial emotions
Daglarli, E., Temeltas, H. & Yesiloglu, M., Ağu 2009, In: Neurocomputing. 72, 13-15, p. 2835-2844 10 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
19 Atıf (Scopus) -
Extraction of motion for 4-wheel drive, 4-wheel steer mobile robot with reduced order Hamiltonian model
Yalçin, M. K., Yeşiloǧlu, S. M. & Temeltaş, H., 2007, Final Program and Book of Abstracts - NOLCOS 2007: 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems. PART 1 ed. IFAC Secretariat, p. 934-939 6 p. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); hac. 7, no. PART 1).Araştırma sonucu: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › bilirkişi
-
Mechanical and electrical design of a four-wheel-drive, four-wheel-steer mobile manipulator with PA-10 arm
Gürol, B., Dal, M., Yeşiloǧlu, S. M. & Temeltaş, H., 2007, Proceedings of IEEE International Electric Machines and Drives Conference, IEMDC 2007. p. 1777-1782 6 p. 4270919. (Proceedings of IEEE International Electric Machines and Drives Conference, IEMDC 2007; hac. 2).Araştırma sonucu: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › bilirkişi
2 Atıf (Scopus)
Projeler
- 4 Sonuçlanan
-
Pekiştirmeli Öğrenme ve Robot Dinamik Modeline Dayalı Genelleştirilmiş Otonomi
Yeşiloğlu, S. M. (PI)
13/01/22 → 15/01/24
Proje: BAP
-
İki bacaklı pasif dinamik yürüyen bir robotun dinamik analizi
Yeşiloğlu, S. M. (PI)
12/05/11 → 29/04/21
Proje: BAP
-
IMU tabanlı ters kinematik model ile yürüme emülatörü
Yeşiloğlu, S. M. (PI)
12/05/11 → 29/04/21
Proje: BAP
-