Yıla göre Araştırma Çıktıları
Yıla göre Araştırma Çıktıları
Kişisel profil
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçlarına yönelik uzmanlıklar
2015 yılında, BM üye ülkeleri yoksulluğu sona erdirmek, dünyayı korumak ve herkes için refah sağlamak için 17 global Sürdürülebilir Kalkınma Amacı (SKA) kabul etti. Bu kişinin çalışması aşağıdaki SKA’na katkıda bulunur:
Parmak izi
Sıddık Murat Yeşiloğlu‘in aktif olduğu araştırma başlıklarına göre filtreleme yapabilirsiniz. Bu konu etiketleri bu kişinin yayın, proje ve çalışmalarından üretilmektedir.
- 1 Benzer Profiller
-
Path defined directed graph vector (Pgraph) method for multibody dynamics
Yazar, M. N. & Yesiloglu, S. M., 15 Tem 2018, In: Multibody System Dynamics. 43, 3, p. 209-227 19 p.Araştırma sonucu: ???type-name??? › Makale › bilirkişi
2 Atıf (Scopus) -
Modelling and control of single legged hopping robot
Bamyaci, E., Yazar, M. N. & Murat Yesiloglu, S., 2 Tem 2017, 2017 10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, ELECO 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 705-710 6 p. (2017 10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, ELECO 2017; hac. 2018-January).Araştırma sonucu: ???type-name??? › Konferans katkısı › bilirkişi
-
Dynamical modeling of cooperating underactuated manipulators for space manipulation
Yesiloglu, S. M. & Temeltas, H., 1 Şub 2010, In: Advanced Robotics. 24, 3, p. 325-341 17 p.Araştırma sonucu: ???type-name??? › Makale › bilirkişi
6 Atıf (Scopus) -
Kinematics of quadruped walking on discontinuous terrain without a priori knowledge of the terrain
Iigen, N., Ball, D., Öztürk, M., Ceylan, E., Yalçm, M. Y., Ulu, M., Çelik, E. & Yeşiloǧlu, S. M., 2010, Mobile Robotics: Solutions and Challenges - Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2009. p. 710-716 7 p. (Mobile Robotics: Solutions and Challenges - Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2009).Araştırma sonucu: ???type-name??? › Konferans katkısı › bilirkişi
-
Behavioral task processing for cognitive robots using artificial emotions
Daglarli, E., Temeltas, H. & Yesiloglu, M., Ağu 2009, In: Neurocomputing. 72, 13-15, p. 2835-2844 10 p.Araştırma sonucu: ???type-name??? › Makale › bilirkişi
19 Atıf (Scopus) -
Extraction of motion for 4-wheel drive, 4-wheel steer mobile robot with reduced order Hamiltonian model
Yalçin, M. K., Yeşiloǧlu, S. M. & Temeltaş, H., 2007, Final Program and Book of Abstracts - NOLCOS 2007: 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems. PART 1 ed. IFAC Secretariat, p. 934-939 6 p. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); hac. 7, no. PART 1).Araştırma sonucu: ???type-name??? › Konferans katkısı › bilirkişi
Açık erişim -
Mechanical and electrical design of a four-wheel-drive, four-wheel-steer mobile manipulator with PA-10 arm
Gürol, B., Dal, M., Yeşiloǧlu, S. M. & Temeltaş, H., 2007, Proceedings of IEEE International Electric Machines and Drives Conference, IEMDC 2007. p. 1777-1782 6 p. 4270919. (Proceedings of IEEE International Electric Machines and Drives Conference, IEMDC 2007; hac. 2).Araştırma sonucu: ???type-name??? › Konferans katkısı › bilirkişi
2 Atıf (Scopus)
Projeler
- 4 Sonuçlanan
-
Pekiştirmeli Öğrenme ve Robot Dinamik Modeline Dayalı Genelleştirilmiş Otonomi
Yeşiloğlu, S. M. (PI)
13/01/22 → 15/01/24
Proje: BAP
-
IMU tabanlı ters kinematik model ile yürüme emülatörü
Yeşiloğlu, S. M. (PI)
12/05/11 → 29/04/21
Proje: BAP
-
-
İki bacaklı pasif dinamik yürüyen bir robotun dinamik analizi
Yeşiloğlu, S. M. (PI)
12/05/11 → 29/04/21
Proje: BAP