Kişisel profil
Parmak izi
- 1 Benzer Profiller
Son beş yıldaki işbirlikleri ve araştırma alanları
-
Balancing Ground Reaction Forces on Quadrupeds for Simplified Motion Controller Design
Ozcetin, A. I., Karatas, E., Cicek, Y., Sumer, E. & Temeltas, H., 2025, 2025 3rd International Conference on Mechatronics, Control and Robotics, ICMCR 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 85-89 5 p. (2025 3rd International Conference on Mechatronics, Control and Robotics, ICMCR 2025).Araştırma sonucu: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › bilirkişi
-
Indoor 2D Autonomous Exploration with an Omnidirectional Robot: A Strategy Based on Rapidly-Exploring Random Trees
Sumer, E., Imamoglu, M. R. & Temeltas, H., 1 Mar 2025, In: Unmanned Systems. 13, 2, p. 477-490 14 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
1 Atıf (Scopus) -
Indoor 2D Autonomous Exploration with an Omnidirectional Robot: A Strategy Based on Rapidly-Exploring Random Trees
Sumer, E., Imamoglu, M. R. & Temeltas, H., 1 Mar 2025, In: Unmanned Systems. 13, 2, p. 477-490 14 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
1 Atıf (Scopus) -
Real-Time Localization Scoring for Challenging Industrial Environments: Practical Experiments With Bluepath Robotics
Yilmaz, A., Dumandag, U., Sari, A. C., Savci, I. H. & Temeltas, H., 2025, (Kabul Edilmiş/Basında) In: IEEE Robotics and Automation Magazine.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
-
A multi-stage localization framework for accurate and precise docking of autonomous mobile robots (AMRs)
Yilmaz, A. & Temeltas, H., 1 Haz 2024, In: Robotica. 42, 6, p. 1885-1908 24 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
Açık erişim7 Atıf (Scopus) -
Ataletsel Ölçüm Birimlerinden alinan Deneysel Veriler ile Dördey Tabanli Yönelim Kestiricilerin Karşilaştirmali Çözümlemesi
Tantay, B. & Temeltas, H., 2024, Electrical-Electronics and Biomedical Engineering Conference, ELECO 2024 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (Electrical-Electronics and Biomedical Engineering Conference, ELECO 2024 - Proceedings).Araştırma sonucu: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › bilirkişi
-
Multi-Agent Guided Deep Reinforcement Learning Approach Against State Perturbed Adversarial Attacks
Çerçi, Ç. & Temeltas, H., 2024, In: IEEE Access. 12, p. 156146-156159 14 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
Açık erişim1 Atıf (Scopus)
-
Veri Tabanlı Dinamik Modeller için Belirsizlik Duyarlı Derin Pekiştirmeli Öğrenme
Temeltaş, H. (PI)
22/05/25 → 24/05/27
Proje: BAP
-
4-Bacaklı Robotlarda Derin Pekiştirmeli Öğrenme Yöntemi ile Düşme Sonrası Tekrar Operasyonel Duruma Dönme
Temeltaş, H. (PI)
13/12/24 → 13/06/25
Proje: BAP
-
Dört Bacaklı Robotlarda Zemin Tepkime Kuvvetlerinin Dengelenmesi için Basitleştirilmiş Hareket Kontrolörü Tasarımı
Temeltaş, H. (PI)
13/12/24 → 14/04/25
Proje: BAP
-
P23-0031 - Otomotiv Üretim Hatlarında Lojistiği Sağlayan OMR’ler için Navigasyon Yazılımı Geliştirilmesi
Temeltaş, H. (PI)
1/11/23 → 31/10/24
Proje: Other
-
Robot Sürülerinde Kümeleşme ve Formasyon Yapıları için Performans Değerlendirmesi
Temeltaş, H. (PI)
10/08/23 → 10/01/24
Proje: BAP
-
Yapay Sinir Ağları ile Robot Sürülerinde GerçekZamanlı Formasyon Kontrolü
Temeltaş, H. (PI)
14/06/23 → 14/12/23
Proje: BAP
-
Mobil Robotlarda RRT Tabanlı Sınır Noktası Bulma Yaklaşımı ile Otonom Keşif
Temeltaş, H. (PI)
7/11/22 → 7/05/23
Proje: BAP