Parmak izi
Abdullah Cihan Ak‘in aktif olduğu araştırma başlıklarına göre filtreleme yapabilirsiniz. Bu konu etiketleri bu kişinin yayın, proje ve çalışmalarından üretilmektedir.
- 1 Benzer Profiller
Son beş yıldaki işbirlikleri ve araştırma alanları
Ülke/bölge düzeyinde uluslararası işbirliği haritası. Noktalara tıklayarak detaylı analizlere ulaşabilir veya
-
Çift Kollu Robotlarda Derin Deterministik Politika Gradyanı ile Hata Önleme
Menekşe, A., Ak, A. C. & Sarıel, S., 2024, 32nd IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2024 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (32nd IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2024 - Proceedings).Araştırma sonucu: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › bilirkişi
-
Hata Önleme Politikalarinin Çekişmeli Öǧrenilmesi
Kutay, M. C., Ak, A. C. & Sariel, S., 2023, 31st IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (31st IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2023).Araştırma sonucu: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › bilirkişi
2 Atıf (Scopus) -
Learning Failure Prevention Skills for Safe Robot Manipulation
Ak, A. C., Aksoy, E. E. & Sariel, S., 1 Ara 2023, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 8, 12, p. 7994-8001 8 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
5 Atıf (Scopus) -
FINO-Net: A Deep Multimodal Sensor Fusion Framework for Manipulation Failure Detection
Inceoglu, A., Aksoy, E. E., Cihan Ak, A. & Sariel, S., 2021, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 6841-6847 7 p. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Araştırma sonucu: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › bilirkişi
32 Atıf (Scopus) -
Otonom Araclar icin Derin Ogrenme Tabanli, Gercek Zamanli Nesne Tespiti
Akyol, G., Kantarci, A., Celik, A. E. & Cihan Ak, A., 5 Eki 2020, 2020 28th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2020 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9302500. (2020 28th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2020 - Proceedings).Araştırma sonucu: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › bilirkişi
15 Atıf (Scopus) -
When to stop for safe manipulation in unstructured environments?
Cihan Ak, A., Inceoglu, A. & Sariel, S., 2019, 18th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2019. International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems (IFAAMAS), p. 1767-1769 3 p. (Proceedings of the International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS; hac. 3).Araştırma sonucu: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › bilirkişi
4 Atıf (Scopus) -
Experience-based learning of symbolic numerical constraints
Solak, G., Ak, A. C. & Sariel, S., 30 Ara 2016, Humanoids 2016 - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE Computer Society, p. 1264-1269 6 p. 7803432. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Araştırma sonucu: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › bilirkişi
1 Atıf (Scopus)