Kişisel profil
Parmak izi
Abdurrahman Yılmaz‘in aktif olduğu araştırma başlıklarına göre filtreleme yapabilirsiniz. Bu konu etiketleri bu kişinin yayın, proje ve çalışmalarından üretilmektedir.
- 1 Benzer Profiller
Son beş yıldaki işbirlikleri ve araştırma alanları
Ülke/bölge düzeyinde uluslararası işbirliği haritası. Noktalara tıklayarak detaylı analizlere ulaşabilir veya
-
Adaptive Capacity of Machine Learning Approaches for Leaf Area Estimation in Faba Bean Under Diverse Agro-environmental Conditions
Kaya, M., Varışlı, O., Yılmaz, A., Acay, Ü., Ipekeşen, S., Guevara, L., Biçer, B. T., Budak, C. & Valluru, R., 24 Mar 2026, In: Tarim Bilimleri Dergisi. 32, 2, p. 439-454 16 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
-
Physically Realistic Digital Replica of Strawberry Plants for Robotic Harvesting
Herrera-Ubaldo, L., Espejel Flores, J. P., Soriano, L., Cielniak, G., Guevara, L. & Yilmaz, A., 2026, Innovative Agricultural Technologies - Proceedings of IAT Congress 2025. Fu, L., Paliwal, J., Silleli, H. H., Sturm, B. & Auat Cheein, F. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 111-127 17 p. (Lecture Notes in Civil Engineering; hac. 805 LNCE).Araştırma sonucu: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › bilirkişi
-
Comparative Analysis of Unity and Gazebo Simulators for Digital Twins of Robotic Tomato Harvesting Scenarios
Espejel Flores, J. P., Yilmaz, A., Soriano Avendaño, L. A. & Cielniak, G., 2025, Towards Autonomous Robotic Systems - 25th Annual Conference, TAROS 2024, Proceedings. Huda, M. N., Wang, M. & Kalganova, T. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 15-27 13 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); hac. 15051 LNAI).Araştırma sonucu: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › bilirkişi
2 Atıf (Scopus) -
Navigating Narrow Spaces: A Comprehensive Framework for Agricultural Robots
Kulathunga, G., Yilmaz, A., Huang, Z., Hroob, I., Singh, J., Guevara, L., Cielniak, G. & Hanheide, M., 2025, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 10, 9, p. 9296-9303 8 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
3 Atıf (Scopus) -
Non-destructive Biomass and SPAD Estimation Based on 3D Photogrammetry for Faba Bean
Kaya, M., Singh, J., Yilmaz, A., Guevara, L., Cielniak, G. & Valluru, R., 2025, 2025 10th International Conference on Energy Efficiency and Agricultural Engineering, EE and AE 2025 - Conference Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2025 10th International Conference on Energy Efficiency and Agricultural Engineering, EE and AE 2025 - Conference Proceedings).Araştırma sonucu: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › bilirkişi
-
Phase Portrait-Based Orientation-Aware Path Planning for Autonomous Mobile Robots
Yilmaz, A. & Kivrak, H., Ağu 2025, In: Inventions. 10, 4, 65.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
Açık erişim -
Real-Time Localization Scoring for Challenging Industrial Environments: Practical Experiments With Bluepath Robotics
Yilmaz, A., Dumandag, U., Sari, A. C., Savci, I. H. & Temeltas, H., 2025, (Kabul Edilmiş/Basında) In: IEEE Robotics and Automation Magazine.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
Projeler
- 1 Sonuçlanan
-
Dört Bacaklı Robotlar için Tasarıma Yardımcı bir Analiz Aracı Geliştirilmesi
Yılmaz, A. (PI)
19/04/23 → 21/10/24
Proje: BAP