Kişisel profil
Parmak izi
- 1 Benzer Profiller
Son beş yıldaki işbirlikleri ve araştırma alanları
-
An improved fuzzy logic-based vehicle dynamics state estimation framework via coordination of extended Kalman filter and artificial neural networks
Yangin, V. B., Yalcin, Y. & Akalin, O., 2025, In: International Journal of Vehicle Performance. 11, 4, p. 379-409 31 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
1 Atıf (Scopus) -
A tunable explicit nonlinear MPC for a vehicle considering improved path tracking performance and computational efficiency
Yangin, V. B., Yalcin, Y. & Akalin, O., May 2025, In: Journal of Mechanical Science and Technology. 39, 5, p. 2877-2888 12 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
2 Atıf (Scopus) -
Ride and handling characteristics of a vehicle equipped with an electromechanical regenerative damper
Yeşilyurt, H. Y., Taǧrikulu, T., Büyükköprü, M., Sen, O. T. & Akalin, O., 21 Kas 2025, AIP Conference Proceedings. Stoilova, S. D., Georgiev, K., Todorov, M., Kralov, I., Nikolov, N., Pavlov, N. & Stoilov, V. (eds.). 1 ed. American Institute of Physics, 050001. (AIP Conference Proceedings; hac. 3339, no. 1).Araştırma sonucu: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › bilirkişi
-
Variable-speed autonomous path tracking of a vehicle via robust linear model predictive controller
Yangin, V. B., Yalçin, Y. & Akalin, Ö., 21 Kas 2025, In: AIP Conference Proceedings. 3339, 1, 050002.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Konferans makalesi › bilirkişi
-
An Improved Vehicle Path-Tracking Model Based on Adaptive Nonlinear Model Predictive Control via Online Big Bang-Big Crunch Algorithm and Artificial Neural Network
Yangin, V. B., Yalçln, Y. & Akalin, O., 25 Eki 2024, In: SAE International Journal of Vehicle Dynamics, Stability, and NVH. 8, 4, p. 595-611 17 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
17 Atıf (Scopus) -
High-speed trajectory following of a heavy-duty vehicle via adaptive nonlinear model predictive controller
Yangin, V. B., Akalin, O. & Yalcin, Y., 2024, In: International Journal of Vehicle Performance. 10, 2, p. 119-143 25 p.Araştırma sonucu: Dergiye katkı › Makale › bilirkişi
10 Atıf (Scopus) -
Ride Quality and Handling Characteristics of a Vehicle with Active Anti-Roll Bar Suspension
Canpolat, B., Akalın, Ö. & Yeşilyurt, H. Y., 22 Şub 2024, AIP Conference Proceedings. Stoilova, S. D., Pavlov, N. L., Todorov, M. D., Kralov, I. M., Nikolov, N. D. & Stoilov, V. M. (eds.). 1 ed. American Institute of Physics, 030001. (AIP Conference Proceedings; hac. 3129, no. 1).Araştırma sonucu: Kitap/Rapor/Konferans Bildirisinde Bölüm › Konferans katkısı › bilirkişi
Açık erişim
-
Çevreye Uyumlu Sürdürülebilir İleri Araç Teknolojileri
Akalın, Ö. (PI)
1/03/23 → 1/03/27
Proje: TÜBİTAK
-
Taşıt Lastiklerinin Dinamik Karakteristiklerinin Akıllı Sistemler İle Öngörülmesi
Akalın, Ö. (PI)
20/08/21 → 21/08/23
Proje: BAP
-
Otokar 4x4 zırhlı askeri araç-araç dinamiği simülasyonları doğrulama ve iyileştirme çalışmaları kapsamında yapılacak olan danışmanlık.
Akalın, Ö. (PI)
1/11/18 → 31/12/18
Proje: Döner Sermaye
-
Milli Entegre Taktik Tekerlekli Araç için Süspansiyon ve Dümenleme Sistemleri Geliştirilmesi
Akalın, Ö. (PI)
10/01/18 → 22/07/19
Proje: TTO
-
İçten Yanmalı Motorlarda Silindir Yağ Film Hareketlerinin Ölçülmesi Ve Analizi
Akalın, Ö. (PI)
1/05/15 → 1/09/17
Proje: TÜBİTAK