| Date of Award | 2020 |
|---|---|
| Original language | English |
| Supervisor | Zeki Yağız Bayraktaroğlu (Supervisor) |
Modelling, identification and passivity-based control of 6 dof industrial robot
6 serbestlik dereceli endüstriyel robotun modellenmesi, tanılanması ve pasiflik tabanlı kontrolü
Student thesis: Master's thesis