| Date of Award | 2022 |
|---|---|
| Original language | English |
| Supervisor | Ömer Kemal Kınacı (Supervisor) |
A generalized deep reinforcement learning based controller for heading keeping in waves
Dalgalı ortamda yön tutma problemi için geliştirilmiş derin takviyeli enme tabanlı bir kontrolcü
Student thesis: Master's thesis