Research output per year
Research output per year
Personal profile
Fingerprint
Dive into the research topics where Sanem Sarıel Uzer is active. These topic labels come from the works of this person. Together they form a unique fingerprint.
- 1 Similar Profiles
Collaborations and top research areas from the last five years
Recent external collaboration on country/territory level. Dive into details by clicking on the dots or
-
Bilgi Damıtma ile Robot-Nesne Etkileşim Hatalarını Tahminleme
Translated title of the contribution :Robot-Object Manipulation Failure Anticipation using Knowledge Distillation Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › peer-review
-
Çift Kollu Robotlarda Derin Deterministik Politika Gradyanı ile Hata Önleme
Translated title of the contribution :Failure Prevention in Bimanual Robots using Deep Deterministic Policy Gradient Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › peer-review
-
Multimodal Detection and Classification of Robot Manipulation Failures
Inceoglu, A., Aksoy, E. E. & Sariel, S., 1 Feb 2024, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 2, p. 1396-1403 8 p.Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
9 Citations (Scopus) -
Object-aware interactive perception for tabletop scene exploration
Koc, C. & Sariel, S., May 2024, In: Robotics and Autonomous Systems. 175, 104674.Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
2 Citations (Scopus) -
CLUE-AI: A Convolutional Three-Stream Anomaly Identification Framework for Robot Manipulation
Altan, D. & Sariel, S., 2023, In: IEEE Access. 11, p. 48347-48357 11 p.Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
Open Access8 Citations (Scopus) -
Hata Önleme Politikalarinin Çekişmeli Öǧrenilmesi
Translated title of the contribution :Adversarial Learning of Failure Prevention Policies Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › peer-review
2 Citations (Scopus) -
Learning Failure Prevention Skills for Safe Robot Manipulation
Ak, A. C., Aksoy, E. E. & Sariel, S., 1 Dec 2023, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 8, 12, p. 7994-8001 8 p.Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
3 Citations (Scopus)
Projects
- 11 Finished
-
Bilişsel Robotlar için Emniyetli Görev Yürütme
Uzer, S. S. (PI)
25/06/24 → 25/12/24
Project: Research › SRP
-
P23-0023 - SPYKE GAMES - Teknik Değerlendirme Bilirkişi Raporu
Uzer, S. S. (PI)
10/05/23 → 24/05/23
Project: Other
-
Derin Pekiştirmeli Öğrenme Tabanlı Bankacılık Sektörüne Yönelik Yatırım Fonları için Robo Danışman ve Varlık Dağılımları için Dijital Portföy Yönetimi Platformu
Uzer, S. S. (PI)
1/10/20 → 31/03/21
Project: Research › TTO
-
Hizmet Robotları Için Emniyetsiz Durumların Öngörülmesi Ve Önlenmesi
Uzer, S. S. (PI)
15/03/20 → 15/03/23
Project: Research › TUBITAK
-
Makine Öğrenmesi ile Bireysel Emeklilik Sektörüne Yönelik Finansal Algoritma ve Dijital Varık Yönetimi
Uzer, S. S. (PI)
12/06/19 → 31/12/19
Project: Research › TTO
-
Dış Mekan Pano Coğrafi Etiketleme ve Görsel Otomasyon
Uzer, S. S. (PI)
1/02/19 → 31/12/19
Project: Research › TTO
-
Kapalı ortamlarda çalışan bilişsel robotlarda aktif algılama
Uzer, S. S. (PI)
21/05/18 → 21/11/23
Project: Research › SRP
Prizes
-
13. Teknoloji Ödülleri - Orta Ölçekli Firma Ürün Kategorisi Birincisi
Uzer, S. S. (Recipient), 1 Jun 2018
Prize
-
13. Teknoloji Ödülleri - Üniversite Sanayi İşbirliği - Mansiyon
Uzer, S. S. (Recipient), 1 Jun 2018
Prize
-
-
-
-
-